Il fut très difficile pour les archéologues de repérer la tombe d'Epaminondas qui, selon des témoignages écrits, avait été enterré dans la plaine de Mantinée après avoir succombé lors de la bataille à laquelle il avait participé en 362 av. J.-C.

Différentes recherches, menées dès le début du XXème siècle dans la région - y compris par l'Ecole française d'archéologie, étaient demeurées infructueuses. Récemment, en 2002, le mystère a enfin été résolu, suite aux fouilles effectuées sur le site de Marmaraki, à proximité de la voie antique Mantinée-Tegée et sur la route qui conduit à l'actuel village de Loukas.

Les fouilles ont été réalisées par le conservateur des antiquités de Sparte, le Dr Th. Spyropoulos, qui a mis en lumière les vestiges du monument funéraire. La découverte de la tombe a reposé principalement sur les informations laissées par Pausanias dans ses écrits sur l'Arcadie.